Panorama sul lago di Tiberiade
Il lago non ha un nome unico e definito ma ha assunto diversi nomi dalle località più importanti che sorgevano sulle sue sponde. Nell’A.T. (es. Gs 19,35) era chiamato «Mare di Kinneret» (dall’ebr. kinnór: «arpa») per la sua forma particolare e dal nome di una città cananea che sorgeva presso il lago; all’epoca dei Maccabei e nel N.T. esso è chiamato generalmente «Mare di Genesaret» dal nome della pianura che lo costeggia a nord-ovest. Il lago era detto anche «Mare di Galilea»; attualmente lo si chiama comunemente «Lago di Tiberiade» dalla città omonima che sorge sulle sue sponde. Nel Talmud viene chiamato "l’occhio di Dio".